Математический форум Math Help Planet
Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике Теоретический раздел |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
новый онлайн-сервис число, сумма и дата прописью |
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Страница 1 из 1 |
[ Сообщений: 6 ] |
|
Автор | Сообщение | |
---|---|---|
one man |
|
|
(Надеюсь, научные доктора и иже с ними тоже поведают о своих решениях.) 1, Это мат модель расчёта обратной кинематики трёхзвенного манипулятора с 5 степенями свободы, но не суть. |
||
Вернуться к началу | ||
one man |
|
|
Здесь доктора-олимпиадники себя не проявляют, наверное, буквы и цифры очень мелкие.
Ещё одна недоопределённая система уравнений, решённая методом Драгилева. 2. |
||
Вернуться к началу | ||
YchenikMonaxa |
|
|
one man
Наконец то в ход методы Драгилева пошли |
||
Вернуться к началу | ||
one man |
|
|
Система уравнений 12X12, она задает связи механизма Шаца.
На её основе удаётся получить кинематическую модель этого весьма хитрого устройства. 3. |
||
Вернуться к началу | ||
one man |
|
|
Система уравнений 10x11 как обратная задача кинематики (специфического) манипулятора с 4 степенями свободы.
То есть, при решении обратной задачи можно автоматически вычислять значения управляющих параметров манипулятора. x10 и x11 это так называемые обобщённые координаты. 4. Визуализация решения этой системы: |
||
Вернуться к началу | ||
one man |
|
|
Внешне самая простая из всех систем. Это мат модель простого пространственного
четырёхзвенного рычажного механизма. Кривошип, шатун, ползун. На этом примере показано, что на основе одной мат модели можно рассчитать кинематику механизма при условии, когда в одном случае входным звеном является кривошип, в другом случае ползун. Другими словами, соответствующие точки совершают равномерное движение. Думаю, нахождение решения системы как таковой тоже неплохая задача. Работа, посвящённая универсальному методу расчёта кинематики рычажных механизмов на основе метода Драгилева, была опубликована в центре приложений MapleSoft и на сайте academia.edu. https://www.academia.edu/27041141/Calcu ... l_approach 5. И два решения с разными входными звеньями: |
||
Вернуться к началу | ||
[ Сообщений: 6 ] |
Похожие темы | Автор | Ответы | Просмотры | Последнее сообщение |
---|---|---|---|---|
Системы линейных уравнений. Однородные системы
в форуме Линейная и Абстрактная алгебра |
8 |
538 |
27 апр 2014, 18:56 |
|
Решение системы нелинейных уравнений 8 уравнений – 8 неизвес | 6 |
678 |
21 янв 2017, 04:46 |
|
Решение уравнений и системы уравнений (множества) | 0 |
649 |
09 окт 2016, 17:39 |
|
Системы уравнений | 7 |
625 |
24 авг 2015, 17:54 |
|
Системы уравнений | 3 |
611 |
14 май 2015, 23:52 |
|
Системы Уравнений
в форуме Алгебра |
15 |
605 |
20 фев 2018, 00:48 |
|
Системы Уравнений
в форуме Алгебра |
2 |
364 |
19 фев 2018, 16:07 |
|
2 Системы Уравнений
в форуме Алгебра |
6 |
275 |
19 фев 2018, 01:43 |
|
Системы уравнений | 3 |
455 |
19 июн 2015, 21:47 |
|
Системы уравнений | 5 |
594 |
27 июн 2015, 22:38 |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: ferma-T и гости: 6 |
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |