| Математический форум Math Help Planet http://mathhelpplanet.com/ |
|
| Определение динамических и статических объектов по графику http://mathhelpplanet.com/viewtopic.php?f=33&t=36886 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | immortal12388 [ 20 ноя 2014, 22:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Определение динамических и статических объектов по графику |
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Просьба помочь в решении задачи. Задача состоит в следующем: имеется объект (робот), у которого есть сканирующий лазерный дальномер. Дальномер сканирует пространство с разрешением 0,5 градуса, и определяет расстояние до встречного объекта. Угол обзора дальномера 180 градусов. В итоге за один момент времени получается 360 значений измерения. Лазерный дальномер с роботом может перемещаться в разные направления и с разной скоростью. Требуется определить по графику объекты, которые являются статическими и динамическими в поле зрения лазерного дальномера исходя из графика зависимости угла луча и расстояния до объекта (статического/динамического). Проблема состоит в том, что робот может двигаться как по направлению к объекту/объектам (статическим/динамическим), так и вдоль него. Соответственно расстояние до объекта в зависимости от направления движения может меняться с разной скоростью. Причем, если допустим робот движется под прямым углом к объекту, то расстояние между моментами перемещения получается боле менее одинаковым. А вот если робот движется под углом к другому объекту, то расстояние между моментами перемещения изменяется с разной скоростью в каждый новый момент времени. Каким образом можно описать данную зависимость? Прилагаю исходное изображение модели до начала момента движения. Далее при прохождении определённого движения робота в сторону встречных объектов построен график с использование моделирования реального робота, который движется к объектам одинаковой формы и размеров. Встречные объекты лежат на одной оси у, но различаются значениями по оси х. |
|
| Автор: | immortal12388 [ 20 ноя 2014, 22:34 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Определение динамических и статических объектов по графику |
Ссылки на графики http://www.fayloobmennik.net/4334600 http://www.fayloobmennik.net/4334704 |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|