Дискуссионный математический форумМатематический форум
Математический форум Math Help Planet

Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике

Теоретический раздел
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
новый онлайн-сервис
число, сумма и дата прописью

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Определение динамических и статических объектов по графику
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2014, 22:24 
Не в сети
Начинающий
Зарегистрирован:
20 ноя 2014, 17:16
Сообщений: 2
Cпасибо сказано: 0
Спасибо получено:
0 раз в 0 сообщении
Очков репутации: 1

Добавить очки репутацииУменьшить очки репутации
Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Просьба помочь в решении задачи.
Задача состоит в следующем: имеется объект (робот), у которого есть сканирующий лазерный дальномер. Дальномер сканирует пространство с разрешением 0,5 градуса, и определяет расстояние до встречного объекта. Угол обзора дальномера 180 градусов. В итоге за один момент времени получается 360 значений измерения.
Лазерный дальномер с роботом может перемещаться в разные направления и с разной скоростью. Требуется определить по графику объекты, которые являются статическими и динамическими в поле зрения лазерного дальномера исходя из графика зависимости угла луча и расстояния до объекта (статического/динамического).


Проблема состоит в том, что робот может двигаться как по направлению к объекту/объектам (статическим/динамическим), так и вдоль него. Соответственно расстояние до объекта в зависимости от направления движения может меняться с разной скоростью. Причем, если допустим робот движется под прямым углом к объекту, то расстояние между моментами перемещения получается боле менее одинаковым. А вот если робот движется под углом к другому объекту, то расстояние между моментами перемещения изменяется с разной скоростью в каждый новый момент времени. Каким образом можно описать данную зависимость?
Прилагаю исходное изображение модели до начала момента движения.



Далее при прохождении определённого движения робота в сторону встречных объектов построен график с использование моделирования реального робота, который движется к объектам одинаковой формы и размеров. Встречные объекты лежат на одной оси у, но различаются значениями по оси х.

Вернуться к началу
 Профиль  
Cпасибо сказано 
 Заголовок сообщения: Re: Определение динамических и статических объектов по графику
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2014, 22:34 
Не в сети
Начинающий
Зарегистрирован:
20 ноя 2014, 17:16
Сообщений: 2
Cпасибо сказано: 0
Спасибо получено:
0 раз в 0 сообщении
Очков репутации: 1

Добавить очки репутацииУменьшить очки репутации
Вернуться к началу
 Профиль  
Cпасибо сказано 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему      Страница 1 из 1 [ Сообщений: 2 ]

 Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Определение функции по графику

в форуме Ряды Фурье и Интегральные преобразования

MurZ

0

475

24 май 2018, 20:16

Формулы дисперсии для динамических временных рядов

в форуме Математическая статистика и Эконометрика

Victim

0

162

11 апр 2020, 21:59

Хаотические режимы в детерминированных динамических системах

в форуме Численные методы

80LevelElf

1

345

18 апр 2015, 20:43

Вычислить средний уровень всех динамических рядов

в форуме Математическая статистика и Эконометрика

Dallman

0

228

12 окт 2015, 17:23

Методы анализа нелинейных динамических систем. Глава 3

в форуме Специальные разделы

Masterov

4

490

08 дек 2014, 15:37

Распознавание 3д объектов

в форуме MATLAB

germ9c

3

433

05 июн 2016, 11:01

Широты древних объектов

в форуме Интересные задачи участников форума MHP

Mantime

0

456

20 июн 2021, 18:09

Электромагнитное позиционирование объектов

в форуме Электричество и Магнетизм

Art_Sh

0

284

30 май 2017, 12:51

Аксиоматизация поведения живых объектов

в форуме Палата №6

Spirin

23

758

23 апр 2018, 09:28

Проверка наличия смысла математических объектов

в форуме Дискретная математика, Теория множеств и Логика

creator4

3

166

12 авг 2021, 06:53


Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Яндекс.Метрика

Copyright © 2010-2024 MathHelpPlanet.com. All rights reserved