Математический форум Math Help Planet
Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике Теоретический раздел |
| Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
новый онлайн-сервис число, сумма и дата прописью |
|
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
|
Страница 1 из 1 |
[ Сообщений: 2 ] |
|
| Автор | Сообщение | |
|---|---|---|
| olkeyn |
|
|
|
Для оси вращения кватерниона я нашёл формулу. vx ~ [math]x \div \sqrt{(1-w^{2})[/math] vy ~ [math]y \div \sqrt{(1-w^{2})[/math] vz ~ [math]z \div \sqrt{(1-w^{2})[/math] Только не уверен, что это нужная мне формула. Я пытаюсь написать симуляцю пружины при помощи библиотеки ODE, для вычисления реакционного момента Torque, чтобы тело сохраняло ориентацию в рамках заданных значий. При любых манипуляциях тело захреплённое на шаровом шарнире раскручивается вокруг оси 0Z и улетает в бесконечность. Подскажите пожалуйста формулу, как найти на которые повёрнуто тело по отношению к глобальным осям через кватернион. Или хотябы в каком направлении искать. |
||
| Вернуться к началу | ||
| Amateur_3D |
|
|
|
olkeyn писал(а): Подскажите пожалуйста формулу, как найти на которые повёрнуто тело по отношению к глобальным осям через кватернион. Или хотябы в каком направлении искать. Если ещё зайдёте, то вот: http://muzhig.ru/quaternion-orientation-rotation/ http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4215 |
||
| Вернуться к началу | ||
|
[ Сообщений: 2 ] |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4 |
| Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |