Математический форум Math Help Planet
http://mathhelpplanet.com/

Задачка
http://mathhelpplanet.com/viewtopic.php?f=33&t=34507
Страница 1 из 1

Автор:  temisvip [ 17 июн 2014, 09:39 ]
Заголовок сообщения:  Задачка

Есть задача. Боевой катер, с расположенными на нём системой поиска и распознавания целей (СПРЦ) и сам боевой модуль из пулемёта (БМ), отстоящего от СПРЦ на определённом расстоянии друг от друга и разной высоте. Данные от СПРЦ представлены в виде углов поворота и угла подъёма, а так же дистанция от дальномера. БМ должен априори смотреть в точку, заданную СПРЦ. Основание катера очень подвижно на морской волне. Нужно рассчитать реакцию системы наведения БМ на внешнее воздействие качки по углам поворота самого БМ и подъёма ствола.
Рассматриваются 3 вида качки: по курсу (рыскание), по подъёму носа (дифферент) и по бортам (крен).
А так же, скорректировать углы наведения БМ на баллистическую траекторию пули до цели и отдачу от пулемёта.

С расчётом углов БМ в статической системе я справился :wink: . Наложить на решение качку не получается. :%)
Кто-нибудь подскажите принцип решения данной задачки.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/