Математический форум Math Help Planet
http://mathhelpplanet.com/

Кватернионы и геометрическая интерпретация
http://mathhelpplanet.com/viewtopic.php?f=33&t=27039
Страница 1 из 1

Автор:  La manzana [ 21 окт 2013, 15:54 ]
Заголовок сообщения:  Кватернионы и геометрическая интерпретация

Господа, очень прошу помочь разобраться в этой теме.
Кватернионы интересуют с позиции описания вращений, т.е. больше геометрическая (как это работает на картинке), а не алгебраическая составляющая (хотя и это тоже не помешает).
Прочитав статьи, просмотрев ролики, так почти ничего и не понял.. :cry:
Матрицы поворота и углы Эйлера более-менее понятны.
Речь идет о дополнительной оси, одним поворотом вокруг которой на заданный угол можно получить искомое положение? Если да, то где же проходит эта самая ось? Или ее надо вычислять для каждого случая?
Покажите эту ось!
Где проще разобраться с кватернионами? В полярной или Декартовой системе координат?
В кватернионах при этом самом повороте оси смещаются как с углами Эйлера?

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/