Дискуссионный математический форумМатематический форум
Математический форум Math Help Planet

Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике

Теоретический раздел
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
новый онлайн-сервис
число, сумма и дата прописью

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Ансамблирование матриц жесткости
СообщениеДобавлено: 22 дек 2019, 20:50 
Не в сети
Начинающий
Зарегистрирован:
22 дек 2019, 20:45
Сообщений: 1
Cпасибо сказано: 0
Спасибо получено:
0 раз в 0 сообщении
Очков репутации: 1

Добавить очки репутацииУменьшить очки репутации
Здравствуйте! Прошу помочь советом или наводкой
Мне нужно записать матрицу жёсткости для робота, он состоит из нескольких звеньев, скрепленные шарнирами.

Насколько я поняла, порядок действий такой:
1) Записываем матрицу жёсткости в локальной системе координат для каждого звен, представляя его как балку
2) с помощью матрицы перехода преобразует матрицы жёсткости из локальной в глобальную систему координат
3) создаём единую матрицу жёсткости на основе полученных матриц

Проблема именно с третьим пунктом, не пойму, как к нему подступиться. Кто-то пишет, что нужна connectivity matrix, но много где просто складываются соответствующие элементы по правилу ансамблировпния

Подскажите, пожалуйста, как лучше поступить

Вернуться к началу
 Профиль  
Cпасибо сказано 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему      Страница 1 из 1 [ 1 сообщение ]

 Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Алгебра матриц, метод Гауса и обратных матриц

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

Marinchi

1

350

03 фев 2014, 18:04

Решение матриц

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

slim78

1

287

08 дек 2014, 22:00

Применение ммп для матриц

в форуме MATLAB

Aprill

0

324

17 окт 2015, 16:01

Философия матриц

в форуме Размышления по поводу и без

Albaz

4

312

16 янв 2016, 02:07

Произведение матриц

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

nabatova_larisa

6

594

20 сен 2012, 14:25

Перемножение матриц

в форуме Аналитическая геометрия и Векторная алгебра

slava_psk

3

113

01 июл 2020, 19:59

Умножение матриц A*B

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

zhur1n

5

543

11 апр 2012, 13:48

Разложения матриц

в форуме Литература и Онлайн-ресурсы по математике

ilya1991

3

280

03 окт 2018, 11:29

Вычисление матриц

в форуме Численные методы

Astrgan

3

154

22 июл 2020, 09:10

Разложения матриц

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

BabyRooJr

1

540

05 мар 2019, 10:49


Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Яндекс.Метрика

Copyright © 2010-2020 MathHelpPlanet.com. All rights reserved