Нахождение траектории движения точки

Я не уверен в том что я правильно нашел значение t1. Я хотел вставить файл но что то пошло не так.
По заданным кинематическим уравнениям движения точки определить:
1. Траекторию точки.
2. Положение точки на траектории ее движения в начальный момент времени.
3. Положение точки на траектории ее движения в момент времени t1 = t0 + ∆τ .
4. Кинематические характеристики точки (вектор линейной скорости, векторы полного,
нормального и касательного ускорений) в момент времени t1.
5. Радиус кривизны траектории движения точки в момент времени t1.
x(t)=4cos6t
y(t) = 1 + 6 sin 3t
t0 > 0 - момент времени, когда впервые после начала движения выполняется условие: траектория
пересекает ось Oy
∆τ =9.03 с.

Ход решения.
{█(4cos6t
1+6sin3t)┤
Определим траекторию движения точки.
cos6t=1-2 sin^2⁡3t
cos6t=x/4
sin3t=(y-1)/6
x/4=1-2((y-1)/6)^2
x=4-8((y-1)/6)^2-уравнение траектории является параболой.
Так как-1≤sin3t≤1 то движение точки происходит не по всей параболе,а по её участку
-5≤y≤7
Для уточнения вида кривой определим по выражению с учетом условия несколько промежуточных точек.
y x=4-8((y-1)/6)^2
-5 -4
7 -4
0 3.7
3 3.1
-3 0.4

Определим момент времени t1.
x(t_0 )=4cos6t_0=0
cos6t_0=0
6t_0=П/2+Пк
t_0=П/12+Пк/6
t_0≈0.785c
t_1=0.785+9.03=9.815≈10 c