Математический форум Math Help Planet
Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике Теоретический раздел |
| Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
новый онлайн-сервис число, сумма и дата прописью |
|
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
|
Страница 1 из 1 |
[ Сообщений: 2 ] |
|
| Автор | Сообщение | |
|---|---|---|
| immortal12388 |
|
|
|
Просьба помочь в решении задачи. Задача состоит в следующем: имеется объект (робот), у которого есть сканирующий лазерный дальномер. Дальномер сканирует пространство с разрешением 0,5 градуса, и определяет расстояние до встречного объекта. Угол обзора дальномера 180 градусов. В итоге за один момент времени получается 360 значений измерения. Лазерный дальномер с роботом может перемещаться в разные направления и с разной скоростью. Требуется определить по графику объекты, которые являются статическими и динамическими в поле зрения лазерного дальномера исходя из графика зависимости угла луча и расстояния до объекта (статического/динамического). Проблема состоит в том, что робот может двигаться как по направлению к объекту/объектам (статическим/динамическим), так и вдоль него. Соответственно расстояние до объекта в зависимости от направления движения может меняться с разной скоростью. Причем, если допустим робот движется под прямым углом к объекту, то расстояние между моментами перемещения получается боле менее одинаковым. А вот если робот движется под углом к другому объекту, то расстояние между моментами перемещения изменяется с разной скоростью в каждый новый момент времени. Каким образом можно описать данную зависимость? Прилагаю исходное изображение модели до начала момента движения. Далее при прохождении определённого движения робота в сторону встречных объектов построен график с использование моделирования реального робота, который движется к объектам одинаковой формы и размеров. Встречные объекты лежат на одной оси у, но различаются значениями по оси х. |
||
| Вернуться к началу | ||
| immortal12388 |
|
|
| Вернуться к началу | ||
|
[ Сообщений: 2 ] |
| Похожие темы | Автор | Ответы | Просмотры | Последнее сообщение |
|---|---|---|---|---|
| Определение функции по графику | 0 |
475 |
24 май 2018, 20:16 |
|
| Формулы дисперсии для динамических временных рядов | 0 |
162 |
11 апр 2020, 21:59 |
|
|
Хаотические режимы в детерминированных динамических системах
в форуме Численные методы |
1 |
345 |
18 апр 2015, 20:43 |
|
| Вычислить средний уровень всех динамических рядов | 0 |
228 |
12 окт 2015, 17:23 |
|
|
Распознавание 3д объектов
в форуме MATLAB |
3 |
433 |
05 июн 2016, 11:01 |
|
| Широты древних объектов | 0 |
456 |
20 июн 2021, 18:09 |
|
|
Электромагнитное позиционирование объектов
в форуме Электричество и Магнетизм |
0 |
284 |
30 май 2017, 12:51 |
|
|
Аксиоматизация поведения живых объектов
в форуме Палата №6 |
23 |
758 |
23 апр 2018, 09:28 |
|
| Проверка наличия смысла математических объектов | 3 |
166 |
12 авг 2021, 06:53 |
|
|
Создание нескольких объектов (массивов) в MatLab
в форуме MATLAB |
4 |
486 |
19 апр 2017, 10:41 |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17 |
| Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |