Математический форум Math Help Planet
Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике Теоретический раздел |
| Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
новый онлайн-сервис число, сумма и дата прописью |
|
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
|
Страница 1 из 1 |
[ Сообщений: 8 ] |
|
| Автор | Сообщение | |
|---|---|---|
| Jasmin-girl |
|
|
|
Зная коорд-ты т.А, длины векторов l1 и l2, а так же углы fi и alpha определить коорди-ты т.В. Точка 0-неподвижна и движение осуществляется вокруг нее. Необходимо использовать соотношение : В=ТхА, где Т-квадратная матрица 2х2. Подскажите, какими соотношениями стоит пользоваться, чтобы решить эту задачу? Нашла вроде нужный материал в wiki, но инфа там ненадежная да и не особо понятная: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 1%82%D0%B0 |
||
| Вернуться к началу | ||
| slog |
|
|
|
Есть похожая тема уже. Такая матрица, как в Вики
|
||
| Вернуться к началу | ||
| Jasmin-girl |
|
|
|
В вики написаны соотношения,а как их применять без примеров непонятно.Меня интересует матрица для изменения оси поворота.По идеи после нахождения т.А нужно чтобы потом поворот осуществлялся вокруг оси ОА и т. А стала центром новой системы координат для применения матрицы поворота.
|
||
| Вернуться к началу | ||
| vvvv |
|
|
|
Задача сформулирована неграмотно.По-видимому, это какая-то практическая задача.
Если это так, то опишите подробно эту задачу, тогда можно будет помочь. |
||
| Вернуться к началу | ||
| Jasmin-girl |
|
|
|
Суть задания:необходимо узнать положение т.В,зная параметры l1 и l2,а так же углы fi и alpha,используя матрицы поворота,т.е. формулу B=TxA,где Т-матрица поворота,но учитывая что тут два последовательных поворота,то она будет складываться из двух матриц: Т1 и Т2. Нужно задачу решить в общем виде,т.е. чтобы выполнялось для любых значений длин и углов используя матрицы поворота.
не сложно определить положение т.А, для этого вводим доп.точку С=(0,l1) и используя соотношение: А=[cos(fi) sin(fi); -sin(fi) cos(fi)]*С ,вот материал из вики: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 1.82.D0.B0 После этого мы перемещаемся в т.А и следующий поворот идет во круг оси ОА на угол alpha и длиной l2,чтобы найти координаты т.В. ну вот вроде все ![]() |
||
| Вернуться к началу | ||
| vvvv |
|
|
| Вернуться к началу | ||
| За это сообщение пользователю vvvv "Спасибо" сказали: Jasmin-girl |
||
| Jasmin-girl |
|
|
|
vvvv писал(а): Задавая R и R1 , а также t и t1 получаем координаты точек. См.картинку. Листинг в Маткаде. Извиняюсь за глупый вопрос,я просто в маткаде не работаю,в основном в MATLab,а t и t1,это значения углов?в радианах? и я так понимаю x,y-координаты 1 точки,в моем случае т.А,а x1,y1-т.В? |
||
| Вернуться к началу | ||
| vvvv |
|
|
|
t и t1 - это углы в радианах в уравнениях окружностей. Отсчет от положительного направления оси х против часов.Насчет координат, ваше предположение верно.
|
||
| Вернуться к началу | ||
| За это сообщение пользователю vvvv "Спасибо" сказали: Jasmin-girl |
||
|
[ Сообщений: 8 ] |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3 |
| Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |