Математический форум Math Help Planet
Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике Теоретический раздел |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
новый онлайн-сервис число, сумма и дата прописью |
|
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Страница 1 из 1 |
[ Сообщений: 4 ] |
|
Автор | Сообщение | |
---|---|---|
jeremy |
|
|
Вычислял так кватернион -> матрица -> углы эйлера ▼ вычисление матрицы
▼ вычисление углов Эйлера
ps работаю с акселерометром и гироскопом |
||
Вернуться к началу | ||
Anatole |
|
|
jeremy
Каков порядок поворотов и вокруг каких осей? |
||
Вернуться к началу | ||
jeremy |
|
|
Пока что не нахожу источник, с которого был алгоритм, предположим XYZ. Я уже засомневался в реальности решения данной задачи.
А что если взять единичный вектор, направленный например вверх, повернуть его кватернионом, получить проекцию на нужную ось и найти угол? зы в алгеме я полный нуб, так что заранее извиняюсь за вопросы) |
||
Вернуться к началу | ||
Anatole |
|
|
Повороты на углы Эйлера должны совершаться вокруг осей [math](3; 1'; 3'')[/math].
Если третья ось [math]Oz[/math], то вокруг осей [math]Oz; Ox'; Oz''[/math]. Ваша матрица получена после двух или трех поворотов? Не совсем ясно, что Вы хотите определить. Если известен кватернион поворота, то какие могут быть вопросы? Если известна матрица поворота, то она содержит в себе информацию о параметрах поворота. jeremy, переформулируйте вопрос. |
||
Вернуться к началу | ||
[ Сообщений: 4 ] |
Похожие темы | Автор | Ответы | Просмотры | Последнее сообщение |
---|---|---|---|---|
Угол наклона | 5 |
486 |
21 янв 2018, 15:57 |
|
Угол наклона
в форуме Геометрия |
11 |
643 |
20 авг 2020, 19:26 |
|
Угол наклона прямой в пространстве | 3 |
169 |
16 сен 2023, 19:51 |
|
Найти угол наклона бокового ребра
в форуме Геометрия |
2 |
121 |
16 апр 2020, 13:08 |
|
Угол наклона касательной к двум окружностям | 9 |
870 |
19 янв 2015, 13:41 |
|
Угол наклона и площадь основания пирамиды
в форуме Геометрия |
1 |
206 |
06 ноя 2019, 11:13 |
|
Найти угол наклона ломаной, построенной по lt1 ln1 lt2 ln2
в форуме Геометрия |
3 |
477 |
21 сен 2015, 11:43 |
|
Найти минимальный угол наклона плоскости через ЗСЭ
в форуме Механика |
12 |
356 |
19 авг 2023, 13:55 |
|
Угол наклона боковых сторон равнобедренной трапеции
в форуме Начала анализа и Другие разделы школьной математики |
5 |
274 |
09 янв 2020, 04:48 |
|
Найти угол наклона ребра к плоскости основания пирамиды
в форуме Геометрия |
1 |
643 |
21 май 2014, 18:59 |
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Кто сейчас на конференции |
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17 |
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения |