Математический форум Math Help Planet
http://mathhelpplanet.com/

Критерий устойчивости Найквиста
http://mathhelpplanet.com/viewtopic.php?f=23&t=54643
Страница 1 из 1

Автор:  Stargazer [ 23 май 2017, 18:44 ]
Заголовок сообщения:  Критерий устойчивости Найквиста

Здравствуйте. Проверял запас устойчивости, построив годограф Найквиста (ниже скрин) для непрерывной системы. Но возник один вопрос. Почему этот график в основном получился кусочно-линейным? То есть очень много углов у него.
Очень важно для меня. Заранее спасибо всем, кто поможет.

Если что, то вот моя система и код для графика (Az - это матрица замкнутой системы, ее вычисления пропустил, здесь не особо важно):
A = [(-10^(-2)) -5 -3.8 0 0; (8*(10^(-4))) -0.5 0.5 0 -1.3; 0 0 0 1 0;
(5*(10^(-4))) 0.8 -0.8 0 -4; 0 0 14.6667 9 -6.6667];
B = [0; 0; 0; 0; 14.6667];
C = [0 1 0 0 0];
D = 0;
..............................
sys1 = ss(Az, B, C, D);
nyquist(sys1)


Изображение


И вот сама матрица замкнутой системы:

Изображение

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/