Цилиндрическая система координат (цилиндрические координаты)
Для введения цилиндрической системы координат в пространстве выбирается плоскость (основная плоскость) и на ней задается полярная система координат с полюсом и полярной осью . Через точку перпендикулярно основной плоскости проведем ось (ось аппликат) и выберем ее направление так, чтобы возрастание полярного угла, наблюдаемое со стороны положительного направления оси , происходило против часовой стрелки (рис.2.34,а).
В цилиндрической системе координат положение точки , не принадлежащей оси аппликат, характеризуется полярными координатами точки — ортогональной проекции точки на основную плоскость, и аппликатой — координатой точки — ортогональной проекции точки на ось аппликат. Таким образом, цилиндрические координаты точки — это упорядоченная тройка чисел — полярный радиус , полярный угол и аппликата . У точек, принадлежащих оси аппликат, не определен полярный угол, они задаются указанием нулевого полярного радиуса и аппликатой.
Переход от цилиндрических координат к декартовым (прямоугольным)
С цилиндрической системой координат можно связать прямоугольную систему координат (рис.2.34,б), у которой начало и базисные векторы совпадают с началом цилиндрической системы координат и единичными векторами на полярной оси и оси аппликат соответственно, а базисный вектор выбирается так, чтобы тройка была правой (при этом базис оказывается стандартным).
Наоборот, если в пространстве задана правая прямоугольная система координат, то, приняв положительную полуось абсцисс за полярную ось, получим цилиндрическую систему координат (связанную с данной прямоугольной).
Поскольку аппликата точки в прямоугольной системе координат и аппликата в цилиндрической системе координат совпадают, то формулы, связывающие между собой прямоугольные координаты точки и ее цилиндрические координаты , имеют вид, следующий из
 (2.19)
Эти формулы перехода позволяют найти прямоугольные координаты по известным цилиндрическим. Обратный переход выполняется по формулам
![\begin{cases}r=\sqrt{x^2+y^2},\\\cos\varphi=\dfrac{x}{\sqrt{x^2+y^2}},\\[8pt]\sin\varphi=\dfrac{y}{\sqrt{x^2+y^2}},\\z=z.\end{cases}](data:image/png;base64,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) (2.20)
Главное значение полярного угла находится по формулам (см. рис.2.29).
Пример 2.12. В цилиндрической системе координат :
 а) построить координатные поверхности ; б) найти цилиндрические координаты точки , если известны ее прямоугольные координаты ; в) найти прямоугольные координаты точки , если известны ее цилиндрические координаты: .
Решение. а) Координатной поверхностью , т.е. геометрическим местом точек при фиксированном значении полярного радиуса , является прямой круговой цилиндр, ось которого параллельна оси аппликат (рис.2.35). Этим объясняется название цилиндрической системы координат. Координатной поверхностью , т.е. геометрическим местом точек при фиксированном значении полярного угла , является полуплоскость, ограниченная осью аппликат (на рис.2.35 изображены полуплоскости и ). Координатной поверхностью , т.е. геометрическим местом точек при фиксированном значении аппликаты , является плоскость, перпендикулярная оси аппликат (на рис.2.35 изображены плоскости и ).
б) Найдем цилиндрические координаты точки . Аппликата , полярный радиус и полярный угол находим по формулам (2.20) (см. пример 2.11):
так как и ортогональная проекция точки на координатную плоскость (основную плоскость) лежит в IV четверти.
в) Найдем прямоугольные координаты точки . По формулам (2.19) вычисляем (см. пример 2.10):
Также см. преобразования систем координат.
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|