Прямоугольные координаты (прямоугольная система координат)
Определение прямоугольной системы координат
Аффинная система координат называется прямоугольной, если ее базис ортонормированный. Выбирая стандартные базисы (см. разд.1.3.5), получаем:
— прямоугольную систему координат на прямой — это точка и единичный вектор на прямой. Точки и (рис.2.4) на координатной оси обозначаются и ;
 — прямоугольную систему координат на плоскости — это точка и два взаимно перпендикулярных единичных вектора и на плоскости (вектор — первый базисный вектор, a — второй; пара векторов — правая). Координатные оси (абсцисс) и (ординат) разбивают плоскость на 4 части, называемые квадрантами (четвертями) (рис.2.5). Точка , например, принадлежит четверти;
— прямоугольную систему координат в пространстве — это точка и три попарно перпендикулярных единичных вектора (вектор — первый базисный вектор, — второй, а — третий; тройка векторов — правая). Координатные оси обозначаются: — ось абсцисс, — ось ординат, — ось аппликат. Координатные плоскости , проходящие через пары координатных осей, разбивают пространство на 8 октантов (рис.2.6). Точка , например, принадлежит октанту.
Прямоугольные системы координат обозначают также указанием начала координат и координатных осей, например, .
Координаты векторов и точек в прямоугольной системе координат называются прямоугольными координатами.
Координатами вектора в прямоугольной системе координат называются коэффициенты в разложении вектора по стандартному базису (см. разд. 1.3.5).
Координатами точки в прямоугольной системе координат называются координаты ее радиус-вектора в стандартном базисе. В пространстве это коэффициенты в разложении , на плоскости — коэффициенты в разложении , на прямой — коэффициент в разложении . Прямоугольные координаты точки (или ее радиус-вектора) можно представить координатным столбцом:
 в пространстве и  на плоскости.
Замечания 2.2.
1. В прямоугольной системе координат расстояние между точками и находится по формуле
Для координатной плоскости и координатной прямой соответственно получаем
2. Ориентированной площадью треугольника называется его площадь , взятая со знаком плюс, если ориентация пары векторов правая, и со знаком минус, если ориентация — левая. Если на плоскости известны прямоугольные координаты вершин , треугольника , то его ориентированная площадь вычисляется по формуле
Действительно, по свойствам определителя (см. разд.П.6) получаем половину ориентированной площади параллелограмма, построенного на векторах и (см. разд.1.5.3):
3. Ориентированным объемом тетраэдра (треугольной пирамиды) называется её объем, взятый со знаком плюс, если ориентация тройки векторов правая, и со знаком минус, если ориентация — левая. Если известны прямоугольные координаты вершин , , , тетраэдра , то его ориентированный объем вычисляется по формуле
Действительно, вычитая первую строку определителя из остальных строк и раскладывая затем определитель по последнему столбцу, получаем , т.е. одну шестую ориентированного объема параллелепипеда, построенного на векторах .
Пример 2.2. Известны прямоугольные координаты вершин треугольника (рис.2.7). Требуется найти:
 а) длину медианы ; б) длину биссектрисы ; в) высоту , опущенную из вершины .
Решение. а) Учитывая пункт 3 замечаний 2.1, находим координаты точки — середины стороны :
 , т.е.  .
Учитывая пункт 1 замечаний 2.2, получаем:
б) Найдем координаты точки , которая делит сторону в отношении (свойство биссектрисы треугольника). Так как и , то, учитывая пункт 2 замечаний 2.1 , находим , т.е. .
Следовательно,  .
в) Учитывая пункт 2 замечаний 2.2, находим ориентированную площадь треугольника :
Следовательно, площадь этого треугольника , тогда , поскольку .
Пример 2.3. Известны прямоугольные координаты вершин треугольной пирамиды . Требуется найти:
а) длину отрезка , соединяющего вершину пирамиды с точкой пересечения медиан грани (см. рис.2.3); б) объем пирамиды.
Решение. а) Координаты точки найдены в примере 2.1: . Поэтому
б) Найдем ориентированный объем пирамиды по формуле пункта 3 замечаний 2.2. Вычитая первую строку из остальных строк и раскладывая определитель по последнему столбцу, получаем
Следовательно, .
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|