Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
Укажем некоторые виды дифференциальные уравнений, допускающих понижение порядка.
I. Уравнение вида . После n-кратного интегрирования получается общее решение
II. Уравнение не содержит искомой функции и её производных до порядка включительно:
Порядок такого уравнения можно понизить на единиц заменой . Тогда уравнение примет вид
Из последнего уравнения, если это возможно, определяем , а затем находим из уравнения k-кратным интегрированием.
III. Уравнение не содержит независимого переменного:
Подстановка позволяет понизить порядок уравнения на единицу. При этом рассматривается как новая неизвестная функция от . Все производные выражаются через производные от новой неизвестной функции по 
Подставив эти выражения вместо в уравнение, получим дифференциальное уравнение (n–1)-го порядка.
IV. Уравнение , однородное относительно аргументов , т.е.
Порядок такого уравнения может быть понижен на единицу подстановкой , где — новая неизвестная функция от .
V. Уравнение, записанное в дифференциалах,
в котором функция однородна относительно своих аргументов , если считать и — первого измерения, а и т.д. — измерения . Тогда будет иметь измерение , – измерение и т.д.
Для понижения порядка применятся подстановка . В результате получается дифференциальное уравнение между и , не содержащее явно , т. е допускающее понижение порядка не единицу (случай III).
Рассмотрим примеры на различные случаи понижения порядка дифференциального уравнения.
Пример 1. Найти общее решение уравнения .
Решение. Интегрируя последовательно данное уравнение, имеем:
Пример 2. Найти общее решение уравнения и выделить решение, удовлетворяющее начальным условиям .
Решение. Интегрируем это уравнение последовательно три раза:
 (1)
Найдем решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям. Подставляя начальные данные в (1), будем иметь систему трёх уравнений
Отсюда . Искомым решением будет
Пример 3. Решить дифференциальное уравнение третьего порядка .
Решение. Данное уравнение не содержит искомой функции и ее производной, поэтому полагаем . После этого уравнение примет вид
Разделяя переменные и интегрируя, найдем
Заменим на , получим .
Интегрируя последовательно, будем иметь
 и  или
Пример 4. Решить уравнение пятого порядка .
Решение. Уравнение не содержит искомой функции и ее производных до третьего порядка включительно. Поэтому, полагая , получаем
 откуда 
Последовательно интегрируя, найдем
или , где .
Пример 5. Решить уравнение .
Решение. Уравнение не содержит независимого переменного . Полагая получаем уравнение Бернулли
Подстановкой оно сводится к линейному уравнению
общее решение которого . Заменяя на , получаем
Разделяя переменные и интегрируя, будем иметь
Это и есть общий интеграл исходного дифференциального уравнения.
Пример 6. Решить уравнение .
Решение. Данное уравнение однородно относительно . Порядок этого уравнения понижается на единицу подстановкой , где — новая неизвестная функция от . Имеем
Подставляя выражения для в уравнение, получаем
Сокращаем на 
 , или  .
Это уравнение линейное. Левую часть его можно записать в виде , откуда
 , или  . Находим интеграл:
Общим решением данного уравнения будет
 , или  .
Кроме того, уравнение имеет очевидное решение , которое получается из общего при .
Пример 7. Решить уравнение .
Решение. Покажем, что это уравнение — обобщенное однородное. Считая величинами 1-го, m-го, (m–1)-го и (m–2)-го измерений соответственно и приравнивая измерения всех членов, получаем
 (2)
откуда . Разрешимость уравнения (2) является условием обобщенной однородности уравнения.
Сделаем подстановку . Так как
то данное уравнение после сокращения на множитель примет вид
Положив , получим . Отсюда или . Интегрируя второе уравнение, найдем
 , или  .
Общее решение этого уравнения будет . Возвращаясь к переменным и , получаем общее решение данного уравнения
Случай дает или — частное решение, которое получается из общего при .
Замечание. При решении задачи Кош и для уравнений высших порядков целесообразно определять значения постоянных в процессе решения, а не после нахождения общего решения уравнения. Это ускоряет решение задачи и, кроме того, может оказаться, что интегрирование значительно упрощается, когда постоянные принимают конкретные числовые значения, в то время как при произвольных интегрирование затруднительно, а то и вообще невозможно в элементарных функциях.
Пример 8. Решить задачу Коши .
Решение. Полагая , получаем откуда
 , или  . Разделяя переменные, найдем
В правой части последнего равенства имеем интеграл от дифференциального бинома. Здесь , и , т.е. неинтегрируемый случай.
Следовательно, этот интеграл не выражается в виде конечной комбинации элементарных функций. Однако если использовать начальные условия, то получим . Так что , откуда, учитывая начальные условия, окончательно находим .
Пример 9. Найти плоские кривые, у которых радиус кривизны пропорционален длине нормали.
Решение. Пусть — уравнение искомой кривой. Ее радиус кривизны . Длина нормали кривой равна (рис.24): .
Определяющее свойство кривой выражается дифференциальным уравнением
 (3)
 где — коэффициент пропорциональности, могущий принимать как положительные, так и отрицательные значения. Перепишем уравнение (3) в виде
Интегрируя, находим
 , или  .
Разделяя переменные и интегрирую еще раз, получаем
общий интеграл исходного уравнения (3). Рассмотрим некоторые частные случаи.
1) . Тогда будем иметь , и после интегрирования . Отсюда получаем . Искомые кривые — окружности произвольных радиусов с центрами на оси .
2) . В этом случае приходим к уравнению
Полагая , найдем, что . Таким образом, искомые кривые определяются в параметрической форме уравнениями:
Это — циклоиды, образованные качение по оси окружностей произвольных радиусов.
3) . В этом случае имеем откуда
Складывая полученные равенства, будем иметь
 — это цепные линии.
4) . Тогда будем иметь
 , или  .
Отсюда ; это — параболы, оси которых параллельны оси ординат .
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|