Ориентированные площади и объёмы
Ориентированная площадь параллелограмма
Ориентированной площадью параллелограмма, построенного на неколлинеарных векторах и , называется его площадь , взятая со знаком плюс, если ориентация пары векторов и правая , и со знаком минус, если ориентация — левая 
Внешним (косым) произведением неколлинеарных векторов и на плоскости называется число, равное ориентированной площади параллелограмма, построенного на этих векторах. Если векторы и коллинеарны, то их внешнее произведение считается равным нулю. Внешнее произведение обозначается . Его свойства повторяют алгебраические свойства векторного произведения, т.е. для любых векторов на плоскости и любого числа справедливы равенства:
1) ;
2) ;
3) .
4) Если векторы и в правом ортонормированием базисе имеют координаты и соответственно, то внешнее произведение этих векторов находится по формуле
 (1.18)
Если — координатные столбцы векторов в стандартном базисе на плоскости, то их внешнее произведение находится по формуле
Приведенные свойства внешнего произведения следуют из алгебраических свойств векторного произведения, если векторы на плоскости рассматривать как векторы в пространстве с нулевыми аппликатами.
Рассмотрим задачу разложения вектора по базису на плоскости. Отложим все векторы от произвольной точки . Сначала разберем случаи, когда векторы и коллинеарны: одинаково направлены (рис.1.49,а) или противоположно направлены (рис. 1.49,6). В этих случаях ордината вектора равна нулю, а абсцисса находится как отношение
  при  (рис.1.49,а)
 при  (рис.1.49,b)
так как пара в первом случае правая (рис.1.49,а), а во втором случае — левая (рис.1.49,б).
Пусть теперь векторы и не коллинеарны (рис.1.49,в). Построим проекции и на прямые, содержащие базисные векторы: . Из концов векторов и опустим перпендикуляры и соответственно на прямую, содержащую вектор . Учитывая, что векторы и противоположно направлены, а также подобие прямоугольных треугольников с гипотенузами и , находим абсциссу вектора :
так как пара — правая, а пара — левая. Аналогично находится ордината (векторы и одинаково направлены)
Таким образом, вектор имеет следующее разложение по базису на плоскости:
 (1.19)
Рассмотрим применение формулы (1.19) для решения системы двух линейных уравнений с двумя неизвестными:
Эту систему можно записать в виде .Рассматривая полученные столбцы как координатные столбцы векторов в стандартном базисе на плоскости, получаем разложение .
Таким образом, нахождение решения системы уравнений свелось к задаче разложения вектора по векторам и . Предполагая, что коэффициенты при неизвестных не пропорциональны, т.е. (векторы и не коллинеарны), по формуле (1.19), полагая , получаем:
 что совпадает с правилом Крамера.
Ориентированный объем параллелепипеда
Ориентированным объемом параллелепипеда, построенного на некомпланарных векторах , называется его объем , взятый со знаком плюс, если ориентация тройки векторов правая и со знаком минус, если ориентация — левая .
Внешним (косым) произведением некомпланарных векторов называется число, равное ориентированному объему параллелепипеда, построенного на этих векторах. Если векторы компланарны, то их внешнее произведение считается равным нулю. Внешнее произведение обозначается .
Внешнее произведение трех векторов совпадает с их смешанным произведением (в силу первого геометрического свойства смешанного произведения), т.е. . В ортонормированием базисе
 (1.20)
так как определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы.
При помощи ориентированных объемов задача разложения вектора по базису в пространстве решается так же как и на плоскости с использованием ориентированных площадей. В результате получаем
 (1.21)
где 
Формула (1.21) соответствует правилу Крамера решения системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными.
Пример 1.23. Заданы координатные столбцы
векторов в стандартном базисе. Разложить вектор по векторам .
Решение. По формуле (1.20) находим смешанные произведения
Коэффициенты разложения определяем по формуле (1.21):
Следовательно, .
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|