Неопределенный и определенный интегралы
Задача восстановления функции по ее производной
В дифференциальном исчислении рассматривались задачи, решение которых требовало отыскания производной данной функции. В ряде случаев приходится решать обратную задачу: по заданной производной отыскивать функцию, которую дифференцировали. Задачи такого рода решаются в разделе математического анализа, называемом интегральным исчислением. Методы интегрального исчисления позволяют решать задачи на вычисление площадей плоских фигур, длин дуг, объемов тел и другие геометрические и физические задачи.
Пример 1. Пусть скорость движения точки в момент времени равна . Найдем выражение для координаты точки в момент времени (точка движется по прямой).
Решение. Известно, что . Так как в данном случае , то ответом к задаче могут быть функции и т.д.; в общем виде ответ на поставленный вопрос записывается в виде , где — произвольная постоянная.
Из приведенного примера видно, что обратная задача имеет бесконечное множество решений. Чтобы получить определенный закон движения, необходимо знать, например, положение точки в момент времени . Если при имеем , то , и потому .
Перемещение точки за промежуток времени равно , и, следовательно, оно не зависит от .
Первообразная функция
Определение 1. Пусть на некотором промежутке задана функция . Функция называется первообразной для на этом промежутке, если для всех 
Термин "первообразная" был введен французским математиком Ж. Л. Лагранжем (1736—1813).
Следующая теорема позволяет свести нахождение всех первообразных данной функции к отысканию одной из них.
Теорема 1. Если функция имеет на промежутке первообразную , то и все функции вида будут для нее первообразными на том же промежутке. Обратно, любая первообразная для функции , может быть представлена в виде , где — одна из первообразных функций, а — произвольная постоянная.
Доказательство. По определению первообразной имеем . Учитывая, что производная постоянной равна нулю, получаем:
Это и означает, что является первообразной для на промежутке .
Покажем теперь, что если функция задана на промежутке и — одна из первообразных для , то любая первообразная может быть представлена в виде .
В самом деле, по определению первообразной имеем: и . Но две функции, имеющие на промежутке равные производные, отличаются лишь на постоянное слагаемое. Значит, , что и требовалось доказать.
Определения неопределенного и определенного интегралов
Определение 2. Множество всех первообразных для функции на промежутке называется неопределенным интегралом для и обозначается .
Функцию называют подынтегральной функцией для , а произведение — подынтегральным выражением.
Таким образом, . На практике принята более короткая запись: .
Часто говорят: "взять неопределенный интеграл" или "вычислить неопределенный интеграл", понимая под этим следующее: найти множество всех первообразных для подынтегральной функции.
Мы видели, что если функция имеет хоть одну первообразную, то она имеет бесконечно много первообразных. На практике часто приходится искать разность значений первообразной в точках и . Эта разность не зависит от выбора произвольной постоянной . В самом деле, если , то
Итак, , что и требовалось доказать.
Поскольку разность значений первообразной в точках и не зависит от того, какую именно первообразную функции мы выбираем, эту разность называют определенным интегралом от функции по отрезку .
Определение 3. Пусть функция задана на отрезке и имеет на нем первообразную . Разность называют определенным интегралом функции по отрезку и обозначают . Итак,
Разность записывают в виде , тогда . Числа и называют пределами интегрирования.
Например, одна из первообразных для функции . Поэтому
Остановимся на геометрическом смысле введенных понятий. Пусть является первообразной для . Угловой коэффициент касательной в каждой точке графика функции равен , т. е. . Поэтому задача о нахождении первообразной геометрически означает следующее: зная угловой коэффициент касательной в каждой точке, найти кривую. Так как при параллельном переносе вдоль оси ординат угловой коэффициент касательной в точке с заданной абсциссой не изменяется, то, найдя одну такую кривую, все остальные искомые кривые получают из нее параллельным переносом в направлении оси ординат. Это семейство кривых (рис. 1) и представляет собой геометрическую иллюстрацию неопределенного интеграла.
Определенный интеграл показывает изменение ординаты каждой из кривых при переходе от точки к точке . Так как все эти кривые получаются друг из друга параллельным переносом в направлении оси ординат, то указанное изменение ординаты для всех кривых одно и то же (рис. 2).
Рассмотрим задачи, решение которых сводится к вычислению определенных интегралов.
Задача 1. Пусть точка движется по прямой и пусть известна скорость движения этой точки в любой момент времени промежутка . Найдем перемещение точки за этот промежуток времени.
Решение. Мы знаем, что если — закон движения точки, то . Поэтому — одна из первообразных для функции . Но перемещение точки за промежуток времени равно разности ее координат в моменты времени и , т.е. равно . Иными словами, это перемещение равно разности значений первообразной для функции в моменты времени и . Таким образом, .
Так, например, скорость тела при свободном падении выражают формулой . В этом случае путь, пройденный падающим телом за секунд с начала падения, вычисляется так:
Задача 2. Найдем площадь криволинейной трапеции , ограниченной осью абсцисс, прямыми и и графиком непрерывной на функции , принимающей на этом отрезке только неотрицательные значения (рис. 3).
 Прежде чем переходить к решению задачи, заметим, что здесь мы используем наглядное представление о площади плоской фигуры (более детально вопрос об определении площади).
Решение. Обозначим через площадь криволинейной трапеции . Докажем, что .
Дадим абсциссе приращение (положим для определенности ), тогда площадь получит приращение . Обозначим через наименьшее значение функции на отрезке , а через — наибольшее значение той же функции на том же отрезке. Ясно, что тогда , а значит, .
Если , то в силу непрерывности функции будем иметь:
Значит, существует и , причем этот предел равен . Таким образом, .
Полученное равенство означает, что — одна из первообразных для функции . Поскольку прямая "отсекает" от трапеции фигуру нулевой площади, то . С другой стороны, — площадь всей криволинейной трапеции . Значит, искомая площадь равна , т.е. равна разности значений одной из первообразных для функции в точках и . Это означает, что
Пример 2. Найдем площадь фигуры, ограниченной осью абсцисс и одной полуволной синусоиды (рис. 4).
 Решение. Искомая площадь выражается формулой . Одной из первообразных для функции является , так как . Значит,
В заключение данного пункта остановимся на двух свойствах неопределенного интеграла, легко получающихся из определения.
1°. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, а производная неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:
Доказательство. Так как , где , то .
Но тогда .
Это утверждение часто используется для проверки результата интегрирования. Пусть, например, нужно показать, что
Дифференцируя правую часть равенства, получим подынтегральную функцию:
 . Значит,  .
2°. Неопределенный интеграл от производной некоторой функции равен этой функции, сложенной с произвольной постоянной:
Доказательство. Так как , то по определению неопределенного интеграла , что и требовалось доказать.
Учитывая, что , свойство 2° можно записать и так: .
Таблица основных интегралов
Пользуясь свойством 1° из предыдущего пункта, можно по таблице производных составить таблицу основных интегралов. Например, так как
 , то  .
Докажем, что . В самом деле, если , то и, следовательно, .
Если , то и, следовательно, .
Итак, , а значит, .
Эту формулу можно применять или на открытом луче , или на открытом луче .
Таблица основных интегралов

Заметим, что переменную , входящую в эти формулы, можно заменить любой другой. Например, вместо формулы можно написать и т.д.
Пример 3. Вычислим неопределённые интегралы от различных дробей:
Решение. 1) Воспользуемся формулой 3 из таблицы интегралов:
2) Воспользуемся формулой 5: .
3) Воспользуемся формулой 12: .
4) Воспользуемся формулой 6: .
5) Воспользуемся формулой 13: .
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|