Нахождение периодических решений дифференциальных уравнений
Пусть дано линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
 (47)
где — функция, периодическая с периодом , разлагающаяся в ряд Фурье
 (48)
Периодическое решение уравнения (47) ищем в виде
 (49)
Подставляем ряд (49) в уравнение (47) и подбираем его коэффициенты так, чтобы равенство (47) удовлетворялось формально. Приравнивая свободные члены и коэффициенты при и в левых и правых частях полученного равенства, найдем
 (50)
Первое из равенств (50) дает необходимое условие существования решения вида (49): если , то необходимо, чтобы . Подставляя (50) в (49), получаем
![y(x)=\frac{a_0}{2p_2}+\sum_{n=1}^{\infty}\frac{[(p_2-n^2)a_n-p_1nb_n]\cos{nx}+[( p_2-n^2)b_n-p_1na_n]\sin{nx}}{(p_2-n^2)^2+p_1^2n^2}.](data:image/png;base64,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) (51)
Когда и , где , периодическое решение будет существовать только при условии
 (52)
Коэффициенты и при расходятся по формулам (50), а коэффициенты и остаются произвольными, так как выражение является общим решением соответствующего однородного уравнения.
В случае невыполнения условий (52) уравнение (47) периодических решений не имеет (возникает резонанс). При и коэффициент остается неопределенным и уравнение (47) имеет бесконечное множество периодических решений, отличающихся друг от друга постоянным слагаемым.
Если правая часть уравнения (47) имеет период , то надо разлагать по периоду и искать решение уравнения (47) в виде
Формулы (50) при этом соответственно изменятся.
Пример 8. Найти периодические решения уравнения .
Решение. Имеем . Функция не содержит резонирующего члена , значит, уравнение имеет периодические решения, притом бесконечное множество. По формулам (50) находим коэффициенты
Все периодические решения даются формулой
где и — произвольные постоянные.
Пример 9. Найти периодические решения уравнения .
Решение. В данном случае . Проверим выполнимость условий (52). Имеем
Условия (6) существования периодического решения не выполняются. Следовательно, данное уравнение периодических решений не имеет. В самом деле, общее решение уравнения есть
которое, очевидно, не является периодическим из-за наличия слагаемого .
Пример 10. Найти периодическое решение уравнения .
Решение. Функция — периодическая с периодом . Разлагаем ее в ряд Фурье в интервале :
Решение данного уравнения ищем в виде
Имеем
Формулы (50) дают
Следовательно, уравнение имеет периодическое решение вида
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|