Матрица линейного отображения
Пусть — линейное отображение n-мерного пространства в m-мерное пространство . Зафиксируем в пространстве произвольный базис , а в пространстве базис . Линейное отображение однозначно задается образами базисных векторов (см. свойство 6). Разложим образы , базисных векторов по базису 
Из координатных столбцов векторов относительно базиса составим матрицу размеров 
 (9.1)
Она называется матрицей линейного отображения в базисах и . Матрицу отображения обозначают также , чтобы подчеркнуть ее зависимость от выбранных базисов.
При помощи матрицы отображения найдем координаты образа по координатам прообраза . Пусть — координатный столбец вектора , а — координатный столбец вектора , т.е. и . Тогда
В силу единственности разложения вектора по базису получаем
Используя матричные операции, связь координат можно записать в виде
 (9.2)
где — матрица (9.1) отображения .
Таким образом, для каждого линейного отображения n-мерного пространства в m-мерное пространство (с фиксированными базисами и соответственно) определена единственная матрица (9.1) этого отображения, и наоборот, любая числовая матрица размеров является матрицей некоторого линейного отображения n-мерного пространства в m-мерное пространство .
Для нахождения матрицы отображения нужно выполнить следующие действия:
1) зафиксировать базисы и пространств и 
2) найти образ первого базисного вектора и разложить его по базису . Полученные координаты записать в первый столбец матрицы (9.1) отображения ;
3) найти образ второго базисного вектора и разложить его по базису . Полученные координаты записать во второй столбец матрицы (9.1) отображения и т.д. В последний столбец матрицы (9.1) записать координаты образа последнего базисного вектора.
Найдем матрицы отображений, рассмотренных выше.
1. Матрица нулевого отображения нулевая относительно любых базисов пространств и , так как образ любого базисного вектора равен нулевому вектору , координаты которого равны нулю (относительно любого базиса пространства ).
2. Пусть в n-мерном линейном пространстве задан базис . Рассмотрим отображение , которое ставит в соответствие каждому вектору его координатный столбец относительно заданного базиса. В пространстве выберем стандартный базис . Напомним, что в стандартном базисе координатный столбец вектора совпадает с самим столбцом , так как
Поэтому образ первого базисного вектора имеет координатный столбец , совпадающий с первым базисным вектором . Образ и т.д. Составляя из этих столбцов матрицу отображения , получаем единичную матрицу n-го порядка.
3. В n-мерном евклидовом пространстве возьмем ортонормированный базис . В качестве базиса одномерного линейного пространства возьмем единицу. Рассмотрим отображение , где — алгебраическое значение проекции вектора на направление, задаваемое вектором . Тогда матрица отображения имеет вид , так как , а для .
4. Взяв в пространствах и стандартные базисы, находим образы базисных векторов (первые производные многочленов):
Записывая найденные координаты по столбцам матрицы отображения, получаем матрицу размеров 
Свойства матриц линейных отображений
При фиксированных базисах линейных пространств:
1) матрица суммы линейных отображений равна сумме их матриц;
2) матрица произведения линейного отображения на число равна произведению матрицы отображения на то же самое число;
3) матрица обратного отображения является обратной для матрицы отображения;
4) матрица композиции отображений равна произведению матриц отображений: .
Докажем, например, последнее свойство. Пусть в линейных пространствах фиксированы базисы соответственно. Отображения , , а также их композиция , имеют матрицы относительно соответствующих базисов. Для координатных столбцов векторов запишем связи (9.2): . Тогда для координатного столбца произвольного вектора . Отсюда следует, что .
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|