Линейные отображения: определение, примеры, свойства
Определение линейных отображений
Напомним основные определения, связанные с понятием отображения (функции, оператора).
Пусть и — заданные множества. Говорят, что на множестве определено отображение (функция) , если каждому элементу поставлен в соответствие единственный элемент множества . Такое соответствие называют также отображением множества в множество и обозначают , или . Если отображение элементу ставит в соответствие элемент , т.е. , то элемент называется образом , а элемент — прообразом .
Два отображения и называются равными, если .
Отображение называется:
— инъективным, если разным элементам множества соответствуют разные образы: ; — сюръективным, если для каждого элемента из множества имеется хотя бы один прообраз: ; — биективным (взаимно однозначным), если оно инъективно и сюръективно одновременно.
Сюръективное отображение называется также отображением множества на множество .
Композицией отображений и называется отображение , определяемое равенством .
Отображение называется тождественным, если каждому элементу множества ставится в соответствие этот же элемент: .
Отображение называется обратным для отображения , если и . Отображение называется обратимым, если для него существует обратное отображение. Необходимым и достаточным условием обратимости является условие биективности (взаимной однозначности) отображения.
Пусть и — линейные пространства (над одним и тем же числовым полем). Отображение называется линейным, если
1. ;
2. и любого числа (из данного числового поля).
Условие 1 называется аддитивностью отображения, а условие 2 — однородностью. Пространство называется пространством прообразов, а пространство — пространством образов.
Замечания 9.1
1. Линейное отображение нулевому элементу пространства ставит в соответствие нулевой элемент пространства .
2. Условия аддитивности и однородности можно заменить одним условием линейности отображения:
и любых чисел и из данного числового поля.
3. При линейном отображении образ линейной комбинации является линейной комбинацией образов:
4. Взаимно однозначное линейное отображение является изоморфизмом.
Примеры линейных отображений
1. Обозначим — нулевое отображение, которое ставит в соответствие любому вектору нулевой элемент пространства . Условия аддитивности и однородности такого отображения, разумеется, выполняются. Это отображение не является инъективным (разным прообразам и соответствует один и тот же образ ), не является сюръективным (из всех векторов пространства только у нулевого имеется прообраз). Поэтому нулевое отображение не является биективным и, следовательно, обратимым.
2. Пусть в n-мерном линейном пространстве задан базис . Обозначим отображение, которое ставит в соответствие каждому вектору его координатный столбец относительно заданного базиса. Такое отображение является линейным, так как при сложении векторов в одном и том же базисе их координаты складываются, а при умножении вектора на число — координаты вектора умножаются на это число. Это отображение является инъективным (разные векторы имеют разные координаты (в одном и том же базисе)), является сюръективным (для любого столбца существует прообраз . Поэтому отображение биективное и, следовательно, обратимое. Напротив, отображение, которое каждому вектору ставит в соответствие столбец , не является линейным, так как образом нулевого вектора служит столбец , отличный от нулевого.
3. Пусть в n-мерном евклидовом пространстве задан ненулевой вектор . Обозначим - алгебраическое значение проекции вектора на направление, задаваемое вектором . Тогда отображение будет линейным, так как скалярное произведение линейно по второму сомножителю. Это отображение не является инъективным (разные векторы могут иметь одну и ту же проекцию), является сюръективным (для любого действительного числа , задающего величину проекции, найдется прообраз, например вектор ). Поэтому отображение не является биективным и, следовательно, обратимым. Отображение , которое каждому вектору ставит в соответствие его длину не является линейным, поскольку не выполняется, например, условие однородности: для отрицательных .
4. Пусть и — пространства многочленов с действительными коэффициентами степени не выше или соответственно. Обозначим через производную многочлена . Тогда отображение (оператор дифференцирования) ставит в соответствие каждому многочлену его производную, т.е. многочлен из пространства . Этот оператор линейный, так как производная суммы равна сумме производных, а производная произведения функции на число равна произведению производной на это число. Оператор дифференцирования не является инъективным (два многочлена, отличающиеся свободными членами имеют одну и ту же производную), является сюръективным (для любого многочлена имеется прообраз — многочлен из множества первообразных , где — произвольная постоянная). Поэтому оператор дифференцирования не является биективным и, следовательно, обратимым. Оператор интегрирования , который многочлену ставит в соответствие многочлен , также является линейным. Этот оператор является инъективным (из равенства образов, дифференцируя по верхнему пределу интегрирования, получаем равенство прообразов), не является сюръективным (многочлен с отличным от нуля свободным членом не имеет прообраза). Поэтому оператор интегрирования не является биективным и, следовательно, обратимым.
Свойства линейных отображений
Пусть — линейное отображение.
1. Если векторы линейно зависимы, то их образы также линейно зависимы.
Действительно, если нетривиальная линейная комбинация равна нулевому вектору: , то, применяя к обеим частям отображение Л , в силу его линейности с учетом пунктов 1,3 замечаний 9.1, получаем , т.е. равную нулевому вектору нетривиальную линейную комбинацию образов заданных векторов. Значит, образы заданных векторов линейно зависимы.
2. Пусть — сюръективное отображение пространства на пространство и векторы пространства образуют линейно независимую систему. Тогда в пространстве существует такая линейно независимая система векторов , что .
Действительно, в силу сюръективности отображения у векторов найдутся прообразы . Если система линейно зависима, то и система была бы линейно зависимой (по свойству 1). Поэтому найденная система прообразов линейно независимая.
3. При линейном сюръективном отображении конечномерного пространства размерность пространства образов не превосходит размерности пространства прообразов, т.е. .
В самом деле, в пространстве образов нет линейно независимой системы из большего, чем , количества векторов. Если бы такая система векторов была, то прообразы этих векторов были бы линейно независимы (по свойству 2). Но в пространстве не может быть линейно независимой системы из большего, чем , количества векторов.
4. Композиция линейных отображений является линейным отображением.
Действительно, пусть — композиция линейных отображений и . Тогда отображение аддитивно:
Однородность отображения доказывается аналогично.
5. Если линейное отображение обратимое (взаимно однозначное), то обратное отображение — линейное.
Докажем, например, аддитивность обратного отображения
Обозначим . Тогда в силу линейности , получаем
Следовательно, , что и требовалось доказать. Однородность обратного отображения доказывается аналогично.
6. Линейное отображение конечномерного пространства однозначно задается образами базисных векторов.
В самом деле, пусть — базис пространства , а — произвольная система векторов пространства . Докажем, что существует единственное линейное отображение , удовлетворяющее условиям .
Рассмотрим отображение , где — координаты вектора в заданном базисе: . Это отображение удовлетворяет заданным условиям, так как . Покажем, что оно аддитивное и однородное:
Существование доказано. Единственность докажем от противного. Пусть — еще одно линейное отображение, удовлетворяющее условиям . Для любого вектора имеем
 Следовательно, 
Линейные операции над линейными отображениями
Суммой отображений и называется отображение, определяемое равенством для всех .
Произведением отображения на число называется отображение , определяемое равенством для всех .
Нетрудно доказать, что сумма линейных отображений и произведение линейного отображения на число являются линейными отображениями.
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|