Линейные операции над матрицами
Определение матрицы
Рассмотрим важные математические объекты — матрицы.
Матрицей размером называется совокупность чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы из строк и столбцов:
 или 
Числа, составляющие матрицу, называются элементами матрицы: — элемент матрицы, стоящий на пересечении i-й строки и j-го столбца матрицы. Всюду далее предполагаются, что элементы матриц являются действительными числами, если не оговорено противное.
Пример 1.1. Определить размеры матриц
Решение. Матрица имеет размеры , а матрица .
Две матрицы и называются равными , если они имеют одинаковые размеры и равные соответствующие элементы: .
Типы и виды матриц
 В общем случае матрицу (размеров ) называют прямоугольной. В частности, если матрица состоит из одного столбца или одной строки , то она называется матрицей-столбцом или матрицей-строкой (либо просто столбцом или строкой) соответственно. Матрицы-строки или матрицы-столбцы часто обозначают строчными буквами (в примере 1.1: — строка, — столбец). Матрица размеров — это просто число (единственный элемент матрицы).
Если у матрицы количество строк равно количеству столбцов , то матрицу называют квадратной (n-го порядка). Элементы образуют главную диагональ квадратной матрицы (ей соответствует штриховая линия на рис. 1.1, соединяющая левый верхний угол матрицы (элемент ) с правым нижним углом (элемент )). Диагональ, соединяющая левый нижний угол (элемент ) с правым верхним углом (элемент ), называется побочной.
Квадратная матрица вида
у которой все элементы, стоящие вне главной диагонали, равны нулю, называется диагональной и обозначается . Частным случаем диагональной матрицы служит квадратная матрица
которая называется единичной (n-го порядка) и обозначается (или ).
Если все элементы квадратной матрицы, расположенные ниже (выше) главной диагонали, равны нулю, то матрицу называют верхней треугольной (нижней треугольной). На рис. 1.2 изображены диагональная и треугольные матрицы (здесь и далее будем полагать, что в частях матрицы, помеченных символом , все элементы равны нулю, а в частях, помеченных символом * и линиями, элементы матрицы могут быть произвольными). Заметим, что диагональная матрица, в частности единичная, является одновременно верхней и нижней треугольной.
Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой.
Пример 1.2. Определить типы матриц
Решение. Матрица — прямоугольная размеров , нулевая; матрица -верхняя треугольная третьего порядка; — нижняя треугольная второго порядка; — квадратная второго порядка, нулевая; — единичная второго порядка; — единичная третьего порядка; — нижняя треугольная третьего порядка; — диагональная третьего порядка.
Сложение матриц
Пусть и — матрицы одинаковых размеров . Матрица тех же размеров называется суммой матриц и , если ее элементы равны сумме соответствующих элементов матриц и : . Сумма матриц обозначается . Операция сложения матриц определена только для матриц одинаковых размеров и выполняется поэлементно:
Из определения следует, что складывать можно только матрицы одинаковых размеров. Нельзя, например, найти суммы вида
 или 
Пример 1.3. Найти сумму двух матриц .
Решение. Складывая соответствующие элементы матриц, получаем
Умножение матрицы на число
Произведением матрицы на число называется матрица тех же размеров, что и матрица , каждый элемент которой равен произведению числа на соответствующий элемент матрицы 
Произведение обозначается или . Операция умножения матрицы на число выполняется поэлементно:
Умножить на число можно любую матрицу, при этом каждый ее элемент умножается на это число.
Пример 1.4. Найти произведение матрицы на число 2.
Решение. Умножая на 2 каждый элемент матрицы , получаем
Матрица называется противоположной матрице и обозначается . Сумма матриц и называется разностью матриц и обозначается . Для нахождения разности матриц следует из элементов матрицы вычесть соответствующие элементы матрицы . Вычитать можно только матрицы одинаковых размеров.
Пример 1.5. Даны матрицы . Найти разности и .
Решение. Вычитая друг из друга соответствующие элементы, находим
Свойства линейных операций над матрицами
Операции сложения матриц и умножения матрицы на число называются линейными операциями над матрицами. Непосредственно из определений вытекают следующие свойства линейных операций.
Для любых матриц одинаковых размеров и любых чисел справедливы равенства:
1. (коммутативность сложения);
2. (ассоциативность сложения);
3. существует нулевая матрица (тех же размеров, что и ): ;
4. существует матрица , противоположная матрице ;
5. ;
6. ;
7. ;
8. .
Замечание 1.1. Свойства 5 и 6 определяют законы дистрибутивности: умножение матрицы на число дистрибутивно по отношению к сложению матриц (свойство 5); умножение матрицы на число дистрибутивно по отношению к сложению чисел (свойство 6).
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.
|